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G32R430编码器专用微控制器

G32R430

基于 Cortex-M52 内核的 32 位编码器专用 MCU

G32R430作为极海首款低功耗、高性能、高精度编码器专用MCU,专为高精度运动控制与位置反馈场景设计。搭载Cortex-M52内核,最高主频128MHz,集成自研ATAN电角度计算扩展指令,配备16

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内核及最大工作频率 Arm® Cortex®-M52 32-bit @128MHz
工作电压 1.7~3.6V
Flash 128
GPIOs 48
工作温度 环境温度:-40℃至 105℃ 结温度:-40℃至 125℃
产品特性
◼ 内 核
–Arm® Cortex®-M52 32 位内核
–全温全压下最高 128MHz 工作频率
–工作电压 1.7~3.6V
–内置 4KB Cache
–内置硬件 TMU:支持 ATAN 运算
–支持嵌套矢量中断控制器 NVIC
–支持 ITCM/DTCM 扩展

◼ 存储器及接口
–Flash:容量最高为 128KB
–TCM:其中 16KB DTCM,32KB ITCM

◼ 时 钟
–HSECLK:支持 8~26MHz 外部晶体/陶瓷振荡器
–LSECLK:支持 32.768kHz 晶体/陶瓷振荡器
–HSICLK:出厂校准的 8MHz RC 振荡器
–LSICLK:支持 32kHz RC 振荡器
–PLL:锁相环时钟,最大输出频率128MHz

◼ 电源与电源管理
–VDD范围:1.7~3.6V
–VDDA范围:1.7~3.6V
–支持上电/掉电复位(POR/PDR)
–支持可编程电源电压检测器(PVD)
–支持主电检测(EVS)

◼ 低功耗模式
–支持停机、待机两种低功耗模式

◼ DMA
–1 个 DMA,有 8 个数据流

◼ 调试接口
–SWD

◼ I/O
–最多有 48 个 I/O
–所有 I/O 都可以映射到外部中断向量,并从 STOP 模式唤醒
–最多有 6 个容忍 5V 输入的 I/O
–最多 4 个 I/O 支持 STANDBY 唤醒

◼ 通信外设
–2 个 USART,最大传输速率 16Msps,支持 RS485 的发送使能 IO 自动控制
–1 个 I2C,最高支持 400kHz
–1 个 SPI,主从模式的最大传输速率50Mbit/s

◼ 模拟外设
–2 个 16 位 ADC,支持规则序列、注入序列、单次、连续采样模式,支持主从模式,配置主从时保持采样同步,多达6 对差分/12 个单端采样通道
–1 个 12 位的 ADC,最多支持 14 个外部通道和 2 个内部通道
–2 个 10 位 DAC,DAC 输出可配置为比较器输入
–1 个温度传感器
–4 个可编程模拟比较器(COMP)

◼ 定时器
–1 个 16 位高级定时器,最多有 4 个互补通道,支持输入捕获、输出比较、刹车、死区、PWM 与脉冲计数等功能
–3 个 16 位通用定时器,每个定时器最多有 4 个独立通道,支持输入捕获、输出比较、PWM 与脉冲计数等功能
–1 个 16 位低功耗定时器
–2 个看门狗定时器:一个独立看门狗IWDT 和一个窗口看门狗 WWDT

◼ RTC
–支持日历功能
–可从停机/待机模式下报警和定期唤醒

◼ 芯片封装
–UFBGA64(5x5mm)
–QFN60(6x6mm)
–QFN48(7x7mm)
–QFN32(5x5mm)

参数详情

G32R430

应用场景

工业伺服系统

具身机器人

智能自动化设备

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