2026年1月8日，由深圳市无人机行业协会等单位联合主办的“2026全国无人机系统行业迎春团拜会暨第十届无人机百人会”在深圳举行。会上，极海半导体自主研发的G32R501实时控制DSP/MCU及多旋翼无人机电调方案荣获“2025中国无人机卓越技术创新奖”。该奖项是对极海在低空经济领域技术实力与产品创新能力的高度认可，也标志着国产高端无人机电驱芯片在实时控制与可靠性方面已达到行业领先水平。
G32R501：为无人机电驱系统注入高实时、高可靠“芯”动力
作为一款专为高性能无人机设计的国产实时控制芯片，G32R501在算力架构、控制精度与系统可靠性等方面展现出显著优势，全面满足无人机对动态响应、能效控制及飞行安全的核心需求。
强劲算力，微秒级响应
芯片搭载Cortex‑M52双核，主频高达250MHz，并集成单/双精度FPU、Helium™AI加速单元及自研“紫电”数学指令扩展单元，可高效执行复杂观测器模型与高阶控制算法，为无人机避障、路径规划等实时任务提供微秒级决策支持。
高精度实时控制
配备16路150ps高分辨率PWM通道，支持多电机/舵机同步精准驱动，结合4组可编程逻辑单元，有效提升飞行姿态控制的响应速度与细腻度，实现复杂环境下多传感器融合与低延迟闭环控制。
高灵敏信号采集与处理
集成3组12位3.45 MSPS ADC、7路12位DAC比较器，以及SDF、CAP、QEP等专用外设，可精准捕获电机转速、电流、位置等关键信号，为电调系统提供实时、可靠的反馈信息。
工业级高可靠性设计
芯片具备卓越的抗干扰能力（HBM＞8000V，CDM＞2000V），支持-40℃~125℃宽温工作，并通过IEC 61508 SIL2功能安全认证与AEC‑Q100 Grade1车规可靠性认证，确保在严苛环境下持续稳定运行。
极海多旋翼无人机电调方案：赋能智能飞行全场景
基于G32R501构建的电调参考方案，进一步提升了无人机在动力响应、能效管理与飞行安全等方面的综合表现。
极速动态响应
依托芯片强劲算力，电流环控制带宽最高可达1μs，大幅提升电机扭矩响应速度，使无人机在高速机动与突发姿态调整中表现更加敏捷、稳定。
高效节能，续航提升
采用先进FOC矢量控制技术，支持电机参数自动辨识与PI自适应整定，相比传统方波控制，系统效率提升约10%，电机温降可达10°C，综合续航能力增强8%。
精准悬停与稳定飞行
支持“PWM模拟油门+CAN数字油门”双控制模式，即使在单GPS（无RTK）环境下仍可实现可靠定点悬停，为各类作业场景提供稳定的飞行平台。
全方位安全保护机制
内置故障信息存储功能，可将异常数据直接写入芯片Flash，便于后续分析与问题定位；同时具备油门信号丢失、过流、堵转、电压异常等多重保护策略，全面保障飞行安全。
当前，低空经济正迈向数字化、智能化深度融合的新阶段。极海半导体将持续聚焦高性能实时控制芯片的研发与创新，以更完善的产品与解决方案，助力无人机产业技术升级，为低空经济高质量发展注入坚实的“芯”动能。
