基于APM32E030实现LIN通信的代码实现说明如下：
①LIN初始化配置
APM32E030的LIN物理层基于UART实现，其初始化流程与普通串口初始化基本一致，但需特别注意使能ERRIE（帧错误中断），用于在接收过程中检测同步间隔段（Break Field）。
②数据接收与同步间隔段判断
在接收数据过程中，需对可能出现的同步间隔段进行判断。判断时需执行一次数据寄存器读取操作（该数据无需处理，可直接丢弃），否则可能误接收到无效字节0x00。
随后，调用LIN_SlaveRxMsg()函数，内部实现LIN接收状态机切换与报文解析逻辑。
至此，基于APM32E030的LIN通信接收整体框架即搭建完成。
③功能验证
通过上位机向模块发送标准LIN数据帧，可确认数据被正常接收并解析，表明LIN通信功能实现正确。
