G32R430系列

产品概述
G32R430作为极海首款低功耗、高性能、高精度编码器专用MCU,专为高精度运动控制与位置反馈场景设计。搭载Cortex-M52内核,最高主频128MHz,集成自研ATAN电角度计算扩展指令,配备16位高精度ADC等丰富模拟外设和高速通信接口,有助于增强伺服系统位置反馈实时性、提升编码器精度。适用于工业伺服系统、具身机器人、智能自动化设备等应用场景。
性能参数
型号表
Part No. Core  TMU Frequency
(MHz)
DMA
Channels
FLASH
(KB)
ITCM+DTCM
(KB)
EVS I/O Voltage(V) Operating Temperature
(°C)
Timer Analog Communication Package
ADTMR
(16-bit)
GPTMR
(16-bit)
LPTMR
(16-bit)
Systick IWDT WWDT RTC ADC 16-bit Cell ADC 16-bit Channels ADC 12-bit Cell ADC 12-bit Channels DAC 12-bit Cell T-sensor COMP USART SPI I2C
G32R430RBI7 cortex-M52 128 8 128 32+16 48 1.7~3.6 -40~105 1 3 1 1 1 1 1 2 12 1 14+2 2 1 4 2 1 1 UFBGA64
G32R430UBU7 cortex-M52 128 8 128 32+16 45 1.7~3.6 -40~105 1 3 1 1 1 1 1 2 12 1 14+2 2 1 4 2 1 1 QFN60
G32R430CBU7 cortex-M52 128 8 128 32+16 34 1.7~3.6 -40~105 1 3 1 1 1 1 1 2 8 1 11+2 2 1 4 2 1 1 QFN48
G32R430KBU7 cortex-M52 128 8 128 32+16 21 1.7~3.6 -40~105 1 3 1 1 1 1 1 2 4 1 8+2 2 1 4 2 1 1 QFN32

 

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